浩鲸科技图像算法工程师

📍面试公司：海柔创新🕐面试时间：9月15日💻面试岗位：嵌入式开发❓面试问题：1、经典自我介绍2、因为是机器人相关的，所以还是围绕着机器人相关的项目询问：（1）机器人的架构选择以及为什么选择这个架构（2）介绍一下PID算法的三个参数都是代表了什么，你在调节机器人的时候采取了哪些措施来调节了PID参数（3）怎么解决PID参数存在的尖峰与震荡问题（4）AD转换的过程是什么，请简要描述一下每一步的要实现的目标是什么（5）你在使用WIFI模块上传数据的时候都是传递了哪些信息，传递这些信息的时候有什么考虑（6）简要介绍一下ROS系统的架构（7）ROS2系统通信方式主要有哪几种（8）DDS通信的基本特性有哪些，并且介绍特性里面Qos的特点有什么3、反问（1）贵公司的主要业务是什么？（2）公司是否考虑后续进行更多的业务拓展？（3）后续如果可以进行到后面面试阶段，需要再几轮面试？🙌面试感想：还好

以下是大疆公司最近几年的部分面试题，八股精(*************)对题目进行了分类和整理。计算机网络题目请介绍数据链路层的VLAN (2024年)同进程多线程可以使用socket通讯吗 (2025年)请解释计算机网络中“协议”的相关概念 (2024年)如果TCP已经建立好连接，使用TCP长连接和使用UDP发消息，差别大吗 (2024年)请解释TCP的粘包、拆包现象以及对应的解决方法 (2025年)【更多：6道题目上八股精网站查看】数据结构和算法题目编写一个算法，实现链表的有序合并，不能使用sort方法，考虑利用重载比较器和优先队列，同时要注意输入的处理，特别是换行符的处理 (2023年)...

📍面试公司：大疆🕐面试时间：2025.9.28💻面试岗位：图像算法工程师❓面试问题：先自我介绍，可以展示ppt我选择掌握主动权，问面试官是否允许使用10分钟左右介绍我的项目，面试官说可以介绍最满意的一个项目，正合我意介绍过程中会穿插问题，比如“你用的方法A为什么会比方法B有效？有实验结果吗”之后问了一些其他的问题，比如：“有没有嵌入式的经验？”（我是搞深度学习算法的，所以无）“有没有ISP相关的经验？”（同样无，因为我的项目巧妙地绕过了ISP）“你喜欢摄影吗？用的什么相机？”“有用过大疆的产品吗？”“为什么没有考虑pocket系列的产品呢”（盲猜是pocket团队的面试官？）全程无八股无coding，30min不知道自己是不是更应该投递“计算机视觉工程师”这个岗，感觉如果有嵌入式、ISP相关经历的话会跟容易过

初面 面试官比较年轻，没有考察专业课，项目也没有拷打。 自我介绍 介绍项目怎么做的，背景，指标和自己负责的内容 二面 1、介绍一下自己觉得做的最好/最有成就的项目，在其中负责了什么样的工作 2、要求投屏展示自己项目里所画的结构并详细讲解 3、基于讲解又追问了一些问题，比如选材和防腐 4、零件设计指标（长度，强度等）确定的依据是什么 5、你认为自己负责的部分还有哪些改进空间 6、设计齿轮的时候模数的选择依据 hr面 1、在项目团队中担任的角色和负责的工作 2、项目中遇到过哪些挑战 3、作为项目小组组长是怎么分配任务给组员以及怎么进行成果监督的 4、在和组员们沟通的过程中是否有遇到过问题 5、英语...