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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

八股部分 1.当AI输出的结果不符合预期时，你们如何处理这种情况？2.AI在你们团队中具体是如何应用的？3.在机器学习模型中，如何撰写一个有效的提示词以满足需求？提示词应当包含哪些要素？4.TCP和HTTP中的keep alive机制有何区别？5.三次握手过程中的问题以及缺少最后一次握手可能导致的问题是什么？6.TCP和UDP协议的特点以及应用场景有哪些？7.401和403在接口测试中的含义是什么？8.面对接口响应较慢的情况，排查思路是什么？9.在数据库中，索引的结构是什么？索引失效的情况有哪些？10.主键索引和非主键索引的主要区别是什么？11.redis为何查询速度快？12.redis处理请求时可能出现哪些性能瓶颈？13.redis什么时候会出现单线程性能卡顿的情况14.如何设计一个SQL以输出成绩表中排行第二的学生的成绩？（包含并列成绩）15.如果让你用两个栈去模拟一个队列的功能，具体是如何操作的？16.深度优先和广度优先这两种遍历方式有什么区别以及应用场景？17.进程和线程之间的主要区别是什么？18.进程的自有数据有哪些？19.在同一个进程的不同线程间，哪些数据是共享的？20.进程间通信有哪些方式？手撕代码1.数组元素全排列问题，如何通过回溯算法实现？反问环节

百度的面试体感很好，但是池子应该很大，泡了三天直接挂掉了0：沟通项目（30min左右）1：redis相比起mysql的优势2：redis独特的数据结构3：bitmap的底层原理和应用，以及不使用BitMap的其他解决方案（比如说int的32位存储）(同样也是位存储)4：每个数据结构的使用场景5：mysql的B+树和B树区别6：mysql索引查询过程7：mysql如何选择索引（一条sql如何选择索引进行执行）(CPU成本和IO成本)8：mysql的隔离级别，mvcc机制9：场景题，规划数据库表和执行流程个人来说百度的面试是整个秋招面试中最让人感到舒适的面试，感谢给到的面试机会，让我更加熟悉自己的...

Java：年包大概50w后端：35*16+2k房补测开：26*16+2k房补客户端开发：25*16感觉区别还是挺大的，我是Java，对比下来感觉能接吗？