momenta C++开发一面全程 C++八股，总计 47分钟1.对 static的理解2.static共享内存3.static作用于普通函数的作用4.全局变量 +static有什么作用5.static实现普通函数局限于本文件的底层实现原理6.类中的static函数和普通的static的区别7.C++三大特性8.对rust的了解(简历里提到一嘴)9.python面向对象和 C++面向对象的异同10.python多态如何实现11.C++的多态是怎么实现的12.不同的实例怎么通过虚函数表找到实例的对应的实现13.虚指针怎么关联到自己的虚函数实现，怎么保证它不会找错14.struct的内部机制都有什...

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三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...