小鹏一面-3D视觉岗位

只有半个小时,就是自我介绍加询问项目
因为我习惯说我们我们,所以介绍完问我项目我做了哪些部分
答3D这边基本都是我做的,2D相关的另一个同学做的
问foundationpose这个算法做什么用的
答零样本的位姿计算,输入rgb,depth,mask,cad,输出pose
面试官比较关心是2D匹配还是3D匹配
答2D这边的我不太熟悉,我猜测这个模型应该是在2D做匹配
简单介绍一下ICP匹配的原理
有点紧张答得一般,说了一下一开始给初始值,后面迭代
然后让我介绍了一下开发的交互功能具体怎么实现
问ros的通信模式有几种
答发布订阅,服务客户,我就记得这两种
问数据就是相机驱动发布出来,基于ros的订阅话题吗
答是的
问测试是怎么算的
答自己生成的测试数据
面试官给出了一种实测的方案,可以在机械臂上放置一支笔之类的
问耗时做了哪些优化
答点云降采样,减少迭代次数等
问怎么从相机坐标系转到机械臂坐标系
答甲方标定之后给我们旋转矩阵,我们做坐标变换,这里可以答的更好,其实是做了tf变换
反问
1.面试结果什么时候出
2.具体业务
3.面试表现,哪里可以改进
这里面试官说我的github有点乱而且还有别人的签名
哈哈哈哈居然还有别人的签名没删干净,github要怎么写啊,有没有大佬教教
面试官人好好,求个二面
#你的秋招进行到哪一步了##秋招笔面试记录##听到哪句话代表面试稳了OR挂了?##面试时最害怕被问到的问题##如何判断面试是否凉了##牛客AI配图神器#
全部评论
ai面后感谢信了为什么啊,3个项目都是3d匹配相关的
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发布于 2025-10-09 11:25 上海

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2025-12-31 19:36
已编辑
哈尔滨工业大学(威海) C++
一面 12.2340 分钟,刚面完官网马上就通过了,手撕第二道题想半天想不出来,面试官给了提示马上写出来了。鹅的面试官非常和蔼,全程笑着面完的,面试之前非常焦虑紧张,对自己的项目不是很熟悉,面试内容没怎么问项目,都是八股和算法,体验很好。面试问到的内容:值传递和引用传递提到了右值,什么时候用右值Unordered_map 和 map 的区别Auto 用过吗,什么时候用,有什么风险多继承有什么问题,菱形继承怎么解决虚函数表的原理C++ 怎么新建线程两个线程操纵一个变量会怎么样栈和堆了解吗,有什么区别程序编译运行过程发生了什么Static 的函数有了解吗Const 和 constexpr字符的子串、旋转升序数组找最小值(二分查找)反问环节:部门做什么、后续流程IEG 给王者等游戏提供工具优化、给公司其他部门提供工具。二面流程和一面差不多,不用太担心。二面 12.2970 分钟,一面面试官说二面和一面差不多让我别太担心,结果完全不是,一上来就问底层原理,操作系统给我拷打懵了,感觉啥也不会,虽然面试官给我解释然后让我重新答一遍,可我真的想不出来。面试问到的内容:看到你这个奖项,美赛得了什么奖?ACM 打过吗?Elf 有了解吗?虚拟地址和物理地址如何转换?快表的缩写是什么?如果查找从内存中查找一个数据,查到以后放到多级缓存中,放到哪一级?Linux 中命令行定位搜索文件中的某个字符串在哪个文件静态链接和动态链接有了解吗?如果在一个 h 文件中定义一个类,然后在 B、C 中写这个类,有影响吗?如何避免头文件的重复调用?汇编文件了解吗?如何把分配在栈和堆中?别说这么多就说代码怎么写有两个线程,要分配一块空间,不加锁怎么实现(原子变量可行,面试官问不用原子变量如何实现)如果有一个类,里面只有一个 int,然后他的子类是一个八字节的 long long,这两个地址是挨着的吗?不是的话中间是什么?类型转换有了解吗?如果要把一个 long long 值转换为地址赋给指针要用什么?cmake了解吗?makefile会写吗?手撕:单调栈,几天后气温升高感觉不止这些,还问了很多,每个问题都追问得很细,想不起来了。不过确实都不怎么会,寒假得好好沉淀一下原理。
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