好久不见

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

🏢办公环境 公司大楼在石景山这边（比尘土飞扬的西二旗舒服很多，西二旗人哭死😭 ），地铁1号线直达，出站走几分钟就到！19层的独立办公楼，公司专属健身房+篮球场！！！同事午休居然在打球！也太有活力了 游戏浓度爆表，走廊贴满游戏原画，还有《天龙八部》的周边陈列柜，本武侠迷狂喜🤩🎮 工作氛围：社恐也能秒融入！ 参观时偷偷观察工位——有人戴着猫耳耳机敲代码，有人桌上摆满手办，甚至看到测试新功能的游戏团队！（慕了，真的很想去游戏公司）而且听朋友说这边i人挺多的，整体也不怎么累基本上不加班养老游戏大厂（除非碰到项目上线期）📚 新人培养：校招生的“开挂模式” 和一位校招入职的学长聊天，他疯狂安利（...