机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

目前有百度 base 北京offer 拒了字节这个hr面，跟我说明年的实习生hc不多，可能只能让我实习两到三个月，而且貌似表现出来的意思是要我进去快速上手开发。目前还有，美团，腾讯，阿里，快手，小红书的在推进。不知道字节这个要不要去。大佬们怎么看，base北京tag，字节，腾讯，美团，阿里

随着人口流动的日益频繁，越来越多的人选择来到深圳这座充满活力的城市。作为新移民，入户体检是必不可少的一环。它不仅关系到个人的健康，也是城市公共卫生管理的重要部分。大家在做深圳入户体检时有遭遇过肝功能异常导致体检不合格的情况吗？深圳入户体检主要项目之一就是抽血检验肝功能，肝功能主要包括丙氨酸氨基转移酶（又称谷丙转氨酶，ALT）、门冬氨酸氨基转移酶（又称谷草转氨酶，AST）。有些做入户体检的朋友觉得自己平时很健康，但是入户体检报告却出现转氨酶偏高、肝功能异常，有的甚至被医生通知复查或建议就诊，有的甚至因此失去落户深圳的机会。很多人拿到肝功能检查报告满眼迷茫，面对密密麻麻的指标更是“两眼一黑又一黑”...