影微创新 嵌入式一面 面经

1.自我介绍2.对你来说遇到最困难的是什么3.如果让你重新再做一次你会怎么做4.研究生课题是什么5.为什么自学嵌入式6.在项目中学到了什么（思考能力、设计能力）7.如果让你再接一次任务你会怎么做，这么多指标怎么考虑8. 讲一下epoll9.C++面向对象的理念10.职业规划11.地域的选择12.有什么offer13. 对韶音的了解14.反问

一面 1、自我介绍，MCU和Linux技术栈大概占比2、MCU用的什么芯片，主频是多少，Flash是多大;为什么主频会影响 MCU的性能，还有什么别的因素影响 MCU的性能3、DMA工作原理，双缓存区的好处4、中断为什么不能处理太多事情5、波特率定义，为什么需要定义波特率，波特率太高会有什么问题6、FreeRTOS的调度，任务是否有自己的栈指针7、C语言，static对局部变量和全局变量，未初始化的时候全局变量和局部变量的值是什么，对结构体计算大小用什么 sizeof，对字符串strlen8、为什么要内存对齐，内存没对齐会发生什么?跟数据总线位宽的关系是什么?紧凑是什么时期的行为?什么时候会有HardFault Handler?9、HardFault_Handler是不是属于中断?中断和异常的区别?中断和异常对于cpu是同步还是异步?10、进入到HardFault_Handler里怎么定位问题，重写 HardFault_Handler一般写些什么?11、FreeRTOS堆的管理?heap_4的特点?内存申请时具体干了什么?底层用的链表还是什么?容易进 HardFault_Handler的地方?12、函数调用的开销在哪里?内联函数?13、战队成绩突破的原因?14、介绍一下EtherCAT数?13、战队成绩突破的原因?14、介绍一下EtherCAT

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

已经快10月底了，一个offer都没有，连在流程中都没有呜呜呜呜，大厂中厂小厂一个反应都没有，双非本无实习无竞赛，难道只能转行远离嵌入式吗挂的都陆陆续续挂， 投的一点反应都没有，难道只能春招了吗，有没大佬给点建议啊