鉴智机器人决策规划实习面试

感觉希望不大，面了没多久，感觉对我的项目经历不是太感兴趣。
一面：
项目经历。
使用过混合A*吗。
航向角是怎么得到的，有没有融合历史轨迹的航向角？
list和vector的区别。
虚函数什么时候不能实例化。（知道一个，但是另一个没听懂，说是有实函数时）
define和const什么区别。