1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

求实习啊

标题党了 蚌…

我的第一家实习公司，是一家小公司。不是什么大厂，也没有光鲜的名头，但有一点我记得很清楚：每天准时下班。没有加班文化，也没人盯着工时。该干的活认真干，时间一到就走。那段时间我第一次意识到，工作也可以是正常的生活节奏。回头看，它可能没给我最硬的履历，但给了我一个很重要的参照——原来工作不一定非得透支自己。作为第一份实习，这样就挺好了。