三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

准备回家种田了  ，  

刚开始投，还没有开始刷算法，能进中小厂吗

在360这样的企业里，管理上非常的扁平化，没有严苛的上下级关系，这一点就非常让人舒服。 同时公司也会给员工很多成长和锻炼的机会，比如说定期的各类型专业知识的培训啊，还有很多接触大项目的机会。只要你肯学习和努力，就一定会有收获。 同事之间的关系也比较融洽，没有其他企业的勾心斗角，尔虞我诈，更多的是同事之间的相互支持和帮助，可以让你在工作中充满信心和动力。 而你只要专注自己的本职工作，深入去研究学习，并充分的运用在各个项目中，就一定会有回报。 所以，在这里，我确实学到了很多东西，而这些东西也会在我未来的职业生涯中发挥着重要的作用。 虽然我已经提了离职，但公司还是给我发了去年的年终奖； 周末的团建，...