深开鸿

我投的是嵌入式开发，分为选择、问答和编程题，其中选择有25道，问答和编程各两道

📍面试公司：地平线🕐面试时间：10.10💻面试岗位：嵌入式软件开发❓面试问题：1.系统选型针对时延、精度、功耗等的考虑，相机硬件选型在系统设计的考虑（帧率、曝光），相机软件技术方案在系统设    计的考虑2.针对模型做的量化和裁剪的工作，基于什么设计考虑需要进行量化和裁剪，对模型的精度验证和最后的指标是怎么定的3.你在这个项目中，针对具体的项目组成，多做出的突出贡献是什么，你是怎么进行项目中硬件选型、技术选型、精度验证    等工作的4.项目中如何对缓存失效问题进行考虑，如何去提高缓存的命中率，顺便说一下缓存cacheline在linux中的具体实现原理5.线程池、进程间通信、零拷贝在项目中对系统的作用6.为什么要使用socket进行进程间通讯，为什么要使用共享内存进行进程间通讯7.linux的v4l2子系统的框架，核心层中注册的流程（v4l2_device、v4l2_subdev等），linux的v4l2的media拓扑的实现，    对于设备树中如何进行关联，link、pad具体实现8.进程调度的时机，其中进程抢占的两个部分，举例一个具体的例子（systick）9.算法业务是调用的库还是自己写的，自己做的算法的区分度，精度、时延的考虑10.对地平线业务的看法，对智驾的看法，对未来职业生涯的规划11.反问🙌面试感想：地平线的面试官真的很专业，对系统设计有自己的看法，喜欢深入交流为什么要这样做，主要还是考察对项目的理解深度，后面反问环节也是很有激情的在讲解未来怎么去发展的建议，深受鼓舞

华测导航武汉，嵌入式软件，10.23 一面感觉面试官还不错，10.24约二面，二面的面试官太恶心了，全问八股，一点项目不看，有两个回答不上来，还冷笑一番，总共面了12分钟，就结束，最后还嘲讽一句感谢你的时间，遇到这种面试官真该怼他几句

简历项目拷打，讲个大项目你在里面承担什么角色，你在项目里遇到什么困难，怎么解决的，还有一些细节的问题，stm32pid算法是怎么样的，C的野指针是什么，matlab语音处理软件，为什么不用python，对python了解不 ，反问环节二十多分钟感觉有点快，也没啥压力部分，没什么卡顿或者完全不会的，只有一个没答全，只有一轮技术面，感觉像是kpi面，可能面试官知道我不是纯学软件的就不想要我了，等通知吧。