机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

我的项目的代码都是ai写的，我是27届，想本科就直接就业，我学什么能找到工作啊，现在一个实习都找不到，求求大佬指点迷津😭😭😭

二面hr面，三面部门领导面，无技术问题，故略请先做一个简单的自我介绍。你们这个系统是用什么技术栈？我看到是 Spring Cloud、微服务、Redis、MySQL 还有 Kafka，是吧？Kafka 在你们这里是用在什么样的场景呢？除了 Kafka，有了解过其他的消息中间件吗？比如 RabbitMQ、ActiveMQ？Kafka 和 RabbitMQ 有什么区别？有了解过消息中间件如何做到消息不丢失吗？我看你们这里边也用到了 AI 模型，当时是怎么用的？你对 RAG（检索增强生成）是怎么理解的？解释一下它的意思。关系型数据库除了 MySQL 还用过其他的吗？你们 MySQL 用的是什么版本的...