一、ROS 基础1. ROS 的核心概念有哪些？节点（Node）：运行的进程，用于执行特定功能。话题（Topic）：异步通信机制，基于发布/订阅。服务（Service）：同步通信机制，请求/应答模式。参数服务器（Parameter Server）：全局参数存储和共享。消息（msg）：节点之间的数据结构。动作（Action）：长时间任务的通信机制（支持反馈与取消）。2. ROS Master 的作用是什么？ROS Master 提供节点注册、名称解析和话题/服务的连接管理。它本身不转发消息，但负责告诉节点如何建立点对点通信。3. ROS 中话题和服务的区别是什么？话题（Topic）：异步、连续数...