提前实习

ORB_SLAM2中MonocularInitialization()原理及代码解析 ORB_SLAM2的单目初始化模块（Tracking::MonocularInitialization()）是系统启动时的关键步骤，用于从无序帧中恢复初始地图结构和相机位姿。该函数通过特征匹配、几何验证和三角化构建初始地图，为后续跟踪提供基础。 函数功能概述 MonocularInitialization()负责处理单目相机的初始化流程：  选择两帧具有足够视差的图像作为初始关键帧 计算两帧之间的基础矩阵（Fundamental Matrix）和单应矩阵（Homography） 通过评分机制选择最优的几何模型...

本人双非本，选哪个，都同岗位

项目结构nginx反向代理将前端的动态请求转发给后端服务器。前后端之间的一个管理服务器，通过管理请求转发可以实现：提高访问速度；进行负载均衡；保证后端服务安全。登录密码的安全问题->MD5加密方式【DigestUtils.md5DigestAsHex(password.getBytes())】新增员工管理端接口：/admin/employee整体逻辑：EmployeeController：获取前端请求->调用Service层方法->返回Result对象使用DTO对象接收：前端提交数据与实体类属性相差较大。@RequestBody注解：由于前端提交的是JSON数据（通常是POS...

暑期实习拿到了某家大厂没去，秋招没投这家。10月份的时候hr打电话说。说暑期评价非常高，可以只面一场来发offer，我说ok的。结果又过了一周没什么消息，我以为说说而已。这两天call我说不用面了，直接看邮箱有offer，又是股票又是签字费的，总包60+，如图上次短信还是四月的面试邀请。