入职第一天，说实话，紧张多过兴奋。早上比闹钟还早醒，反复确认工牌、身份证、入职资料有没有带齐。路上一直在脑补：同事好不好相处？领导严不严？会不会第一天就露馅。到了公司，第一件事是办手续 + 领设备。电脑刚开机，系统、账号、权限一堆东西要配，真正“开始工作”反而没那么快。然后是自我介绍。轮到我时，声音明显比平时低半度，内容极其标准模板：“大家好，我是××，刚入职，请多多关照。”说完坐下，心里默默松了一口气。下午基本在：看文档跟着同事熟悉流程记谁是谁、谁负责什么最深的感受是：👉 没有想象中的“马上扛事”，但信息量巨大。也有小尴尬：第一次跟领导说话，不知道该不该叫“老师”“总”还是“××哥”，最后...

发消息发到工作群了。。。主要是朋友也看错群了还回复了

bg二本，27届，有两段小厂实习，也有竞赛，但名次都不高，然后拿了个全志日常实习offer寒假去，后面打算转linux了，想问问大家有没有什么意见

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...