小鹏嵌入式驱动岗面经

- 时长：40min

上来面试官先自我介绍，说我们部分负责自动驾驶芯片的bootloader和一些高速、低速外设的驱动开发，平行的部门有xxxx（记不得了，有个系统组好像）

1.简历上做的东西都是实习做的，没有科研经历，不太能体现水平啊

- 我真不知道咋回答了，后面结合科研经历说下？

项目1：

2.之前做过哪些驱动开发

3.xxx驱动是怎么实现的

4.pin复用是怎么做的

5.复位高低电平不一样，怎么处理

6.复位延时不一样，怎么处理

7.xxx如何给应用层封装这些功能的

8.xxx#牛客AI配图神器#数据是直接写到外部flash？flash是内部还是外部？每次重启都要写？

9.RTC怎么和Linux进行时间同步

10.如何写一个中断

11.下半部里面`work_queue`和`irq_thread`的区别

项目2：

12.内核有没有打实时patch

13.SCHED_FIFO线程一直占用怎么办

14.这个项目的完成度怎么样

项目3：

15.这个项目哪些东西是完全自己做的

16.看门狗的原理

17.喂狗的时间

18.应用层是怎么喂狗的，定时器还是直接while 1

反问：

1.一共几轮面试

- 3轮

2.你觉得我今天得表现怎么样，有什么欠缺的

- 简历上的都是实习相关的，没有科研相关的

3.你觉得对于这个岗位最重要的是什么，是Linux驱动框架还是内核本身还是对于bootloader之类的了解？

- 最重要的是对spec的理解