禾赛科技嵌入式实习面经

鼠鼠 m没想到第一家面试就是大厂给我紧张坏了，还有手撕leetcode#(怒) 嵌软还有手撕leetcode直接给我整不会了，直接没做出来估计G了#(泪) 面的mcu实习生没有linux问题，1你的freertos有几个任务，优先级是什么，怎么考虑的 2rtos中 中断跟任务怎么通信
�3你每个任务的周期是多少？怎么考虑的 4说一下抢占优先级的原理和rtos中pendsv中断是怎么实现任务切换的 5你树莓派的串口是硬件还是软件？串口波特率是多少这么算的，串口协议是自己定义的嘛 6arm寄存器有了解嘛 7解释一下优先级反转和信号量怎么解决这个问题的 8你最影响深刻的一个问题 9说一下IIC和SPI的区别以及时序 10说一下中断，什么是中断向量表，中断能延时嘛 11c语言的一些八卦，static在全局变量，局部变量，函数都有什么作用，定义在局部变量的变量，在另一个函数能访问吗