求助美团班车路线

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

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入职体检现在还查乙肝吗？有一些福利比较健全的公司或者说一些特殊行业是会有这个要求的，入职体检的项目很多，常见的就是查心电图、肝功能、胸部透视等。如果是乙肝携带者的人是会担心入职体检影响到自己入职的，但其实国家是禁止入职体检查乙肝的。那么入职体检有乙肝能不能过呢？入职体检有乙肝能通过吗？现在是不允许单位体检查乙肝项目，除非是本人自愿，而且去体检中心还要签免责申明的。如果因为这个，可以投诉。（有很多企业，查乙肝前，会让签自愿查乙肝的自愿书，如果你不签，最后体检能不能过，这就不得而知了，在这里也不好说）有些国企入职，会直接明面上说，包含乙肝项目，既然明确要查这个项目，那说明有乙肝是过不了体检的。入职...