从某书过来碰碰运气的哈哈哈
1. 本人女 天秤座 96年生(但是看起来小哈哈哈同学朋友都这样说)
2. 目前正在西北某大学读师范 研一 明年毕业
3. 性格自认为可静可动嘻嘻
4. h 158 w 85-90浮动
5. 因为毕业论文需要弄数据分析所以上来看看学习顺便看看有没有有缘人哈哈哈
有意向在广东珠三角或者粤西发展的小gg请戳戳我!!
希望可以一起进步一起变优秀!(如果你也能主动介绍你自己就更好啦)
6. 因为我有一点点(真的只有一点)看眼缘,所以可以支持交换照片哈哈哈哈,冲🦆!!!!
7. 🧜请自动忽略🤫
#许愿脱单# #许愿脱单#
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全部评论
是kg吗
kg过分了啊
说KG的兄弟有点东西
考虑比你年龄小的嘛。 hahah
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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10-05 21:58
广西职业师范学院 Java 点赞 评论 收藏
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