面试时长：30分钟左右1、自我介绍2、static 和 const 变量的区别3、ROS的通信方式有什么4、规划的算法了解多少5、c++的特性6、中断的处理过程7、项目深挖在项目中承担的责任、个人优势、项目实现过程、详细介绍一下另一个项目8、毕业论文9、职业规划10、反问环节

1.HashMap 的实现原理2.怎么解决那个哈希冲突的呢？3.数据量变大，我们的 HashMap 需要扩容，那怎么去扩容呢？数据量变大，我们的 HashMap 需要扩容，那怎么去扩容呢？4.扩容，它的优点是什么？缺点是什么？5。c++有 vector，也有 list。这两个跟 Java 的 ArrayList 和 LinkedList，区别6.上一个回答中各个数据结构各自使用场景怎么样7.Java 的线程模型是怎样的？8.线程，协程又是怎样的一个分配模式？它的那个资源是怎么管理的？9.URL 在请求数据，能描述一下这一次请求的整体的一个流程？10.如果是 HTTPS 呢？它在哪里会增加什么流...

1、自我介绍2、多个客户端链接怎么处理3、虚函数和纯虚函数区别4、结构体联合体5、联合体什么情况下适合用6、粘包怎么处理7、智能指针8、c语言为啥不能函数重载9、虚函数10、堆和栈11、入栈方法12、sizeof是函数吗 sizeof哪个阶段处理13、tcp客户端 和服务端 服务端怎么处理14、tcp协议 上一层用的是什么15、用过哪些调试工具16、gdb17、http报文格式

1、自我介绍 2、介绍过往经历，遇到的困难，怎么解决的 3、引用计数什么时候加减 4、struct和class的区别 5、常用的智能锁有哪些 6、图像格式怎么转换的 7、芯片移植做了哪些配置修改 8、图像清晰度有处理吗，图像锐化怎么实现 9、用的哪个C++版本，智能指针了解吗 10、shared指针能实现线程安全吗 11、生产消费模型怎么实现的 12、学校的项目做了哪些工作，有什么创新 13、反问