机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

刚进大厂才两周，直接被干懵了。这节奏快得让人想哭，每天都被压得喘不过气。好不容易才挤进来，现在走人实在不甘心，但继续硬撑又觉得快要顶不住了。从传统行业跳过来，发现这儿根本没人带你。问谁都是零碎信息，拼不出个完整逻辑。老员工个个忙得飞起，没人有空搭理你，上来就让你自己硬扛。任务东一榔头西一棒子的，搞得人整天神经紧绷，连周末都缓不过来。真不知道还要熬多久才能适应，接下来该咋整啊……

随便投了十多个，全是不合适是不是简历太拉了被查看是0是什么意思啊简历都没看就给我不合适了吗

刚入职的时候，我的技能包其实很“标准”：左手Python写模型，右手C++写点逻辑，典型的算法生配置。但真实的工作场景很快就给我上了一课：问题不会迁就你会什么语言，而是需要你用最合适的工具去解决问题。为了搞定海量数据的高并发传输，Python显得有些力不从心，于是我不得不跳出舒适区，现学Go语言，在OSS工具的基础上完善不同格式媒体的分段传输验证，解决了卡脖子的IO瓶颈。（oss这是真的快啊）紧接着面对老旧的PHP业务框架，为了让新算法能无缝接入需要将PHP到Python的整体架构迁移。其中涉及到的代码深度，现在想想还是脑壳疼，一个算子包了六七层！现在的我，与其说是“学会了更多语言”，不如说是...