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中南大学 机械类
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@long_buaa:
毕业答卷:中兴蓝剑、大疆、百度、网易、京东、滴滴、各种所
我这个工作找的,真是硬核,开始确实有点晚,6月份拒掉VIVO提前批后可能有点飘,没着急,7月底8月初才开始投,错过了好多提前批的机会,后期事倍功半,周围人手握提前批offer的时候我还处在流程中,心态爆炸,于是各种宣讲都去,累啊,咋净干这事。而且来自我大河北,计划就是拿户口,刚开始想冲带户口的互联网,无奈实力有限,中间差点选择高薪私企,不过十一之后坚定了拿户口的想法,开始着手院所,因为两手准备,所以求职基本到11月才结束,互联网和院所都体验了一把,不容易啊 我的情况: 本人做机器人的,玩单片机、嵌入式出身,实验室属于放养流,各个方向都有,所以软开、嵌入式都能找,用过一点深度学习,了解一些计算机视觉,开发过Android,靠C/C++找的工作,面稍广但不精,所以找工作的时候也比较累,各个点都要复习下,研究生就两年半,如果实验室有好的方向和平台真心建议各位跟着一个方向做下去,否则真的很累 offer汇总: 挂掉的和还没到offer阶段就没谈拢的就不说了,最后拿到的有这三类吧 中兴蓝剑、大疆、百度、网易、京东、滴滴、地平线、360、小米、海康、VIVO提前批、广联达 航天一院十五所、三院机器人公司、四院十七所、九院无人机所 中科院计算所、软件所总体部、软件所天基实验室 后面航天二院、五院、一院十八所、自动化所的面试直接就没去了,感谢各单位给予的机会 先讲两句感受再放面经,总结下来三点吧: 1.求职这个事,真的要提前计划,提前一两年就要着手简历,实习、论文、竞赛、实验室项目,面试时要有的聊啊,对吧。早点开始刷题,做开发,做算法哪能不写程序的?面试时没让写程序就要了你,你敢去不? 2.提前批不要放过!提前批不要放过!提前批不要放过!经过和哥们的对比,才发现提前批容易且待遇好,后期各种难进,心态还各种爆炸,所以一定不要放过提前批,能内推一定要内推 3.提前想好自己的需求,感觉要户口就去奔户口,不要户口就去奔钱和平台,想不明白的就要做好和我一样持久战的准备,而且心态不能崩。个人觉得吧,抛开户口不谈,作为应届生,不要太看中钱,平台和发展最重要,这辈子又不是就这一次选择,offer谈多了你会发现,那个钱就是个数字,平台和发展对了,将来能换更大的数字 面经奉上: 每次都是面试完自己用word记录面经,有的很晚才面,比较忙就没记,有啥放啥吧 1.中兴蓝剑(开发,没记面经,纯凭记忆,实在抱歉) 好像是八月份投过一次蓝剑,石沉大海。后面正式批面试,在一个酒店,当时手里有四五十万的offer,有点硬气了,一面的时候直接和面试官申请蓝剑,转到蓝剑面试流程 等一会马上进入面试,两位面试官,后面谈薪的时候才知道其中一位是那种每天上班到的最晚,走的最早,从不加班还输出贼多的部门巨佬。聊项目经历,10分钟找程序错误,就那种五个小题,考察数组、字符串、指针和内存分区的,不难。后续电话联系进行一次专家面,具体内容记不太清了,还是项目经历+知识点考察。再然后一次汇总各部门大佬的面试,电话会议的形式,难度都不大,基本就是项目经历+知识点。最后就到了谈薪,谈薪的时候还被问了一些偏向“专业心得”的问题,网上有人吐槽今年蓝剑面试不专业,咱也不敢问,,,中兴蓝剑确实是不错的选择,公司倾尽资源培养,内部以“闯关”的形式逐年考核,号称三年中层,如果没有户口压力真的可以考虑 2.大疆(师兄内推,嵌入式方向) 笔试+三轮面试 笔试很烂,大疆的笔试确实和互联网笔试差距不小,当时净顾刷题(互联网的数据结构和算法的题)了,嵌入式、底层的问题一上来把我干蒙了,好在是给了面试机会 一面43min,先自我介绍,然后开始知识点考察:C语言volatile、const、static区别;MCU相关驱动开发经验、寄存器的问题;可执行文件的几个段:.data(全局和静态变量)、.text、.bss、文字常量、.stack、.heap等;对堆栈的理解,函数调用用栈传参;讲最熟悉的一个通信的驱动,当时说的CAN总线,电平、终端电阻、标准帧和扩展帧、仲裁、接受列表和过滤;讲项目经历,对标准化的看法;如何做互斥、加锁有哪几种锁;进程通信 二面30min,还是先自我介绍,项目比较多所以挑一个重点介绍,因为说的项目涉及到linux下字符设备驱动,所以问echo和cat的机制;volatile的作用和使用;STM32常见外设,I2C和USART区别;CAN总线介绍,仲裁机制 三面现场面,感觉是HR综面。很多项目都是负责人的角色,怎么处理,遇到什么问题和内部矛盾;自己的缺点、老师同学的评价等等 3.百度(做机器人和自动驾驶的) AIDU在8月份电话面了一下,好久都没消息,我还以为挂了,后面过了一两个月吧,又让去现场面,只记了一面电话面的面经,后面的基本上也差不多,项目经历和知识点考查为主,问的题目说思路的,没写代码 挨个项目问细节,讨论做过的项目里的待优化的点,因为部门有做机器人也有做自动驾驶的,所以一些问题比较底层,涉及到线程同步、加密算法、机器人、ROS、识别、定位、滤波、标定、数据融合、PID、C/C++知识点等等 后面现场面的时候一共三面,还是以聊天为主,了解项目经历和技术栈,中间穿插一些题目思路讲解等等 4.网易(嵌入式) 前两面都是通过第三方平台的面试,两个人互相看着,有个代码窗口。中间有个小插曲,二面面试官有事临时把面试取消了,后面就一直没消息,比我一面晚的都面完半个月了我还没消息,当时还没有像样的offer,主动联系HR安排的面试,二面面完马上赶到现场面,饭都没吃,好像是赶上了中秋前的末班车,所以HR的电话还是要存的,没有好工作的时候主动一点也没啥。 一面1h,先介绍他们是干啥的,然后开始问。共享内存做通信的同步问题;问bootloader的作用过程,bootloader加载了网卡,操作系统咋办;问cache,和内存数据不一致咋办;写一个shell脚本,找名为text的进程的,输出其pid,并kill掉;浏览器访问网页的流程;MAC和ip地址;和一个同事有分歧,他又强势,怎么处理;手撕代码,n个数组成一个环,每次删掉第m个,求最后一个数是多少。 二面很***觉面试官是不想废话那种,考察完立马结束。自我介绍,解释PID,解释内存管理,对自动驾驶未来的看法(项目经历有自动驾驶相关,才这么问);为啥报这个岗 三面总监面,先自我介绍,对经历表示认可,问cmakelist的常见指令,问怎么加库,加宏;有一个wifi插入之后怎么知道?答轮询,可以中断,问有哪些中断,快速、外部(复位、未定义、软中断)。问QT,用过哪些控件,网络编程用过没 四面HR,漂亮小姐姐,问有什么offer,照实说的,说总监面的那个是清华本硕博,很强。部门比较满意,自己这里是走个形式,十天后联系。要请我吃猪场食堂,不过总监面后刚出去吃过饭,就没蹭 5.京东(好像是做推荐算法的) 好像是泰富酒店 一面半个多小时吧,自我介绍,项目经历,知识点,一个简单的字符串代码手撕:一个数字串,以点分割作为ip,输出所有结果,四层for循环,i,j,k,l指定四个位置,作为当前的开始,不难,注意corner case,不能大于255之类的 二面也差不多,自我介绍,项目经历。一堆数,统计频度最大的前k个。智力题:飞机飞全球问题,一箱油只能飞半圈,飞机飞行中可以相互加油,除一架飞一圈外,其他必须回到终点,问多少架可以出一个飞整圈的:为使最省油,所以1/4到3/4让飞机自己飞,前1/4有人送,后1/4有人接,A从头到尾,B、C送,B1/8处三架平分,C1/4处留够返回,剩下给A,A自己飞到3/4处,接的过程对称 三面HR,体验较差的面试,HR满是质疑的感觉。问夏令营的情况,问组织协调遇到的问题,跨组沟通的问题等等 6.滴滴(统一面试) 文津酒店吧好像,跟华为一个的那个,应该是统一面试后面再被捞的那种 一面,先自我介绍,手撕链表翻转、左右括号统计比较(不用配对),只是考察代码规范等、搜索二叉树的插入,不用考虑平衡,问网络七层 二面,没有自我介绍,对着项目经历问,为啥没做算法:不是专门做算法的;问vector的机制,说内存分配、搬移;问STL;几种锁,区别;用过ubuntu、UCOS;一个进程最多创建几个线程;String的内存实现机制;gcc;gdb调试常见的,结合coredump 三面,智能指针,说share,auto和unique的区别;STL;为什么算法操作迭代器:不同容器实现方式不一样,通过迭代器统一;写一个找中位数的:快排+剪枝;大数据量:1.归并,2.分段,3.解释分别取中位数再取中位数的类似方式,均布比较好,不均布费劲;实现一个扫码自动售货的东西:思路 7.地平线(系统平台方向) 去公司面的,一共两轮技术面+一轮总监面+一轮HR 前两轮技术面主要针对项目经历问了很多很多,线程划分,同步,buffer细节,线程互斥,Linux内核链表结构 Leader面,MMU的具体实现,Cache的具体实现等等很底层的,一道改错题,差一点点,说很不错了 HR面,聊公司,6年上市,大小周作息,toG或者toB,八月底发意向,九月底发offer 8.360(嵌入式——人工智能) 好像是提前批专场吧,一站式面试,技术+Leader+HR,后面等一个月出结果。微信随时提醒进度,体验挺好 一面技术,自我介绍,到了马上就被拉去面试,有点着急,被提醒了很多次。讲项目经历,问细节,进程线程通信;问STM32,问嵌入式的操作系统;指针和引用的区别;UCOS-Ⅲ多少个任务:理论上无上限;写一年内多少秒的宏;写callback;写二叉树遍历;写二分查找;static的作用;宏定义的优点 二面Leader,自我介绍,问gdb、coredump;内存泄漏怎么发现,说了log,说了是否crash,说了coredump;如何判断死锁,相应工具;线程通信方式,做没做过内核裁剪 三面HR,团队里的问题,参与其他活动的精力分配,为什么要来互联网,需要个人能力比较全面,说和各种各样的打交道,没问题,对面试官人的评价,能不能实习,说时间紧,可以的话也是比较短,问是不是这个会最为考量条件,说综合考虑,问了通过率和HC,说很紧张,等消息 9.小米(相机底层嵌入式) 被叫去现场面的,两轮结束,很快,但是待遇是真的低。 一面技术,自我介绍,野指针问题;const的用法:常量、常成员函数、形参,修饰返回值;static用法:局部变量只初始化一次,限定作用域,类的不属于任何实例,全局的作用域从定义开始到文件结束,局部的从定义开始到函数结束;重载;单链表删除,双链表插入;数组可以通过下标直接查找,但是删除麻烦;ARM CORTEX M的手册看了没;kernel:问几种锁,在内核里能用的有哪些,自旋、读写、mutex;中断下半部:工作队列、软中断、tasklet,应用区别;kmalloc物理地址也要连续,vmalloc物理地址可以不连续 二面Leader,自我介绍,感觉更像简历评估面,感觉一直在表示肯定。问线程同步;聊这边的人员,发展,工作内容;对做过Android表示认可,对I2C、UART问了下,不是I2C快吗,为啥用UART,说集成的模块,CCD问了下,讲了其曝光采值的过程。说两面觉得都不错,后面等HR联系,简单问下就发offer,不用再过来,薪资都差不多,是提前批 10.图森(传感器方向)面试完成后HR跟进过两三次,可能觉得给不出我手头其他offer的价,直接拜拜了 两轮远程技术+一轮现场Leader+一轮现场HR 一面技术,插入、删除、获得最接近元素复杂度分析,Vector、链表、二叉树;Vector的clear问了很多,如何真正清空;析构先后:先子类后父类;git常见操作、解冲突;线程同步问题;进程线程区别;哪几种锁,进程的互斥问题 二面技术1h,项目细节,进线程通信方式,全局变量加锁;做过的机器人项目的视频传输、标定结果、质量评估、重投影误差,图像处理,偏色校正、对比度增强原理、机械臂闭环,实现抓取插补的流程、SSD应用;Android项目,鱼眼展开,畸变校正;毫米波雷达各个频率,型号,单目测距两种方式;ROS通信的机制;gdb定位,crash找log,coredump文件,ssh远程的任务挂了 三面Leader,通过讨论聊天确定你对问题的理解程度,包括传感器数据融合的问题、选型的问题、标定的问题等等 四面HR,期望薪资,工作选择等等 找工作前前后后三个月有余,笔试面试应该有上百次,完事又赶紧投入到毕设当中,总算顺利搞完。撒开欢儿玩了一个月,整理下过往,一百多个网页书签,一百多个过程节点记录,两百余的刷题,几十份简历(同一家企业不同场的面试我都会对简历做微调),十几篇笔试总结,十几篇面试总结,换来二十多个offer,真的不容易。最后选了个待遇最低,违约金最高的,只为平台和发展吧,其他不重要,过去再辛苦也是过去了,未来接着努力吧 写在最后的建议: 1.有公司联系你的话,把电话存起来,我网易的机会就是靠这个自己找回来的 2.比较有用的书籍:LKD、鸟哥、程序员的自我修养等等,做开发Linux内核应该算基础吧,如果不太了解,速刷LKD,毕业季就一次,好好对待
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