求小米26届热泵研发工程师笔试经验分享

应聘的是硬件PM，可能实习经历和他们公司的业务不太匹配，所以挖的比较少，大多数都是对于硬件生产方面的一些问题，会针对业务提问 重要的事即使你不知道要展示自己的思考过程面试官人挺好的。

秋招面试——虾皮一面> 相关面试题1. 自我介绍2. 项目中最值得说的亮点3. 秒杀活动？如何保证库存一致性？4. 限流算法？5. 介绍微服务框架？以及服务注册中心？除了Eureka还了解过其他的吗？6. 服务注册中心检测方法？（心跳机制）7. 分布式锁如何实现？8. 项目中使用过Mysql优化吗？具体实例9. 介绍索引机制，底层实现，以及回表操作？10. java如何保证线程安全？11. Syschronized和ReentreenLock的区别？12. JVM内存模型？GC算法介绍？13. redis基本类型？使用场景？14. HashMap底层实现15. 缓存击穿、穿透、雪崩，以及...

2025-06-25 投递2025-07-01 ai面2025-07-14 一面一面：我有问过身边几个朋友最近小鹏的面经，都和我完全不一样，经历仅供参考。无八股无手撕，无压力面，纯项目。约的晚上很晚的时间，总时长40min。首先说我内容做的很详细，但全篇只问了我第1个项目的事情。问题1：你在这里面的担任，做了哪些工作我脑子抽抽，滔滔不绝讲了10min，背景、创新、方法全讲了一遍。面试官没有打断。问题2：左右相机建立的点怎么判断是同一个追问：在候选角点密集且有噪声的情况下，如何确定一对一对应，以便进行后续优化。追问：如果共识区只取一半参与计算，那和中间重叠的部分就会被排除，导致原本应有的 overlap 消失。追问：如果左右分开管理，可能会出现一边优化得很好，到另一边由于边缘等因素优化质量较差的问题。回答：把我问住了，我的设计确实没有很好的考虑这个点，只是实现了预期功能，没有更深一步考虑追问：特征点在转移到另一个相机后位置发生明显偏移，你会调整这个位置，还是等最后的大BA统一优化？回答：没有专门在这一步进行调整，处理方式比较简单，确实可能存在优化空间。问题3：角点不明显的场景也有改善？回答：虽然没有这方面内容，但我没直接说，而是拿了一部分之前的工作往这方面的东西去靠。我的方法两相机视角差别大，特征点的匹配效果不好，做过这个问题的相关研究。文章的创新点里也考虑了这部分内容问题4： C++ 多线程和内存方面的了解（不算是“考”八股）回答：底层理解不深，但平时会用到，比如基于开源算法时会参考已有的互斥锁等资源保护做法，我本身在效率和内存上没有做特别多优化问题5：平时调试的逻辑回答：分模块逐步修改，边改边测中间结果，避免一次性大改造成混乱。提取核心功能写 demo 单独验证，通过再整合进系统，并举了替换描述子的实际例子说明。追问：c++这样的话还是比较麻烦，要是Python的话会简单回答：我笑着说是，然后又简单讲了一个虽然工作量很大，但也能做到的例子他笑着跟说，经常Python10分钟就搞定，c++写几个小时，最后一跑起来还挂了最后 HR 认真介绍了他们部门在做地图相关工作，我顺势问了自动驾驶的趋势，聊到了端到端和传统方案。大同小异，端到端为主，传统方法更多起兜底作用。考虑到时间太晚就没有问别的。结果大概两天内出，后续还有一次技术面和主管面。整体感觉很好，面试官态度很友好，也是这段时间唯一一个夸过我的HR。

2025年8月11日 中午HR沟通2025年8月11日 晚上19：05 一面 自我介绍讲一下你负责的一个项目如果CAN通信出现丢包，怎么办中断处理函数的场景，如果不加延迟，有没有想过怎么做？介绍一下你工作中遇到的一个连接失败的问题， 任何通信失败都可以产品量产有没有考虑老化，高低温的场景，怎么做的个人总结： 主要围绕项目展开， 适当扩展。 这个运气比较好，扩展的点刚好都会2025年8月13日 HR告知 一面通过2025年8月14日 晚上19：30 二面自我介绍讲一下你负责的一个项目，从设计到实现，遇到了哪些困难，怎么解决的一个完整的流程能不能讲一下你在刚刚讲的项目中主要的贡献， 有没有你的工作...