机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

面试问的感觉很难，面完感觉没戏了，没想到第二天就发offer了

俩实习生全是槽点，还一个个摸鱼摸到飞起，现在就问：这俩到底咋选？怎么带？实习生 A：一点就透，还能活跃组内气氛，妥妥的机灵鬼。但架不住爱忘事、左耳进右耳出，交上来的活儿也就刚够及格线，摸鱼倒是比谁都积极。实习生 B：做事踏实能落地，进度反馈贼及时，让人省心不少。可悟性是真差，一点小事得反复确认八百遍，巨费时间，摸鱼这事儿也没少干。一个机灵是机灵，就是太不省心；一个稳当归稳当，带起来太费劲。换你你选哪个？这俩到底该咋带啊？

BG- 211本，考研失败，休息一段时间后联系到栗栗姐开始准备面试，机试准备了大概半个月。 机试 4001. 分苹果：考查位运算应用，通过异或操作解决。2. 王者荣耀游戏分组：采用01背包解决，复盘时发现题目规模较小，直接递归穷举也可行3. 组装新的数组：初始尝试背包，但因存在重复组合转为DFS回溯，最终通过。 机试题的难度上限大概就到动态规划中的01背包、完全背包、DFS、回溯，这几个题型考的也比较多。 综测1. 保持选项逻辑一致性，前后矛盾可能影响结果。2. 一个问题可能有多个积极选项，要决策优先级。 技术一面 25min1. 自我介绍2. 力扣2443，返回k的数量：强制转换+暴力枚举3...