我目前研二，本来的科研方向是深度学习中的一个很小众的领域，所以我这学期打算自学些技能，很纠结目前，希望能有大佬提供些建议，谢谢了。我本硕专业都是信通方向的，没有论文没有实习，目前在转开发和大模型算法之间纠结。学开发是觉得可以明年秋招找机会去银行之类的国企，然后完成后端学习后计划学习agent方面的内容，但是从目前学了两星期的情况来看，相比于计算机或者软工的人实在没有竞争优势，奈何我心中计较喜欢银行科技岗。学大模型算法是感觉目前市场对这种岗位需求比较大，虽然竞争也同样激烈，我大致了解了下大模型的技术，发现和我原本科研的内容也有些相似，如果学习的话上手应该也快一些，至少不会像开发一样零基础，但是学...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...