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年末是求职的高峰期，在北京员工入职前，企业一般都会安排去做一个入职体检。但是好多人不知道选择什么样的体检机构，体检前大家都不知道该注意什么，导致很多人体检显示不合格，那么在北京做入职体检前我们该如何做呢？为什么要做入职体检企业为什么要设置入职体检这个“关卡”呢？有很多人不理解入职体检，认为到公司仅仅是工作，能完成任务就行，没必要做入职检查，然而并不是。1、检查隐患人的身体是一个整体的联合体，每天都在24小时不停地运转，时间长了会存在一些隐患。如果长年不检查，隐患会一直增多，就会出现严重的问题，所以做体检是很有必要的。2、预防、及时治疗一些具有传染性的疾病在早期时是没有症状的，在进行科学、有效、...

已丧失信心，求大佬指点      

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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...