最近一个月，可以说是在上岸和完蛋之间横跳。面完昇维旭，其实面的还是挺顺畅的，心里还是没底，只能在等。晚上闲下来就各种刷，就看到各种消息，对昇维旭的实际情况其实也产生过一些疑虑的。 昇维旭是4号通过了复试，现在终于等到了意向沟通。hr是很耐心的，对流程时间做说明，然后跟我介绍了岗位的后续安排、团队的氛围、新人的培养，我就顺带问了嘴在网上刷到的一些评价，hr倒是没有打官腔，她和我说公司整体氛围还是比较单纯的，强结果导向，但也很愿意给年轻人试错和成长的空间，因为公司目前处于快速发展期，很多新项目都是需要人扛起来的，机会这方面就放心，肯定会有的。任何公司你上网搜的话评价多半都是负面的，因为满意的人很少...

还是没能进大厂，能力不足努力也不够，算了放过自己，我就是一个不自律喜欢玩喜欢的普通人，我喜欢看番茄小说，喜欢看动漫，喜欢打王者荣耀，喜欢刷抖音，这些可太好玩了，我一点也不喜欢开发，一直勉强骗自己，就这样吧，轻松点，秋招希望能在长沙找一个过得去的工作就好了。现实很残酷，理想很美好，买理想汽车，享幸福人生安克创新->理想汽车，启动！

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...