最近年底，各个大厂基本都在忙着年度述职，这里可以和大家科普一下，所谓的年度述职就是在老板面前汇报你这一年的工作，你这一年都干了 什么 ，当初给你制定的目标（OKR） 有没有完成呀等等。一般就是写个文档或者ppt然后组内轮流汇报，也就相当于期末考试了，最后的成绩是关联你的年终奖的。所以那些15薪18薪的，多出来的几个月工资你能不能拿的满是要看你今年的表现的，表现的好可能拿满或者拿到120%，表现得不好可能就拿到80%或者50%，再或者没有年终奖得也不是没有可能。一直都在比然后从上面的述职就想到了从小到大我们一直在被要求超过别人，从上学的考试成绩，到上班拿多少得薪资，再到结婚找了个多好得对象，再往...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...