华云敏视达

1，英搏尔电气电控软件开发，包吃住大小周2，泰永长征嵌入式软件，深圳不包吃住双休3，钛方科技重庆嵌入式软件，不包吃住小公司双休，公积金12%三家工资差不多都是13k上下，大家帮我选一下去哪个

1.岗位介绍2.在实习吗，能多久过来上班3.校园期间有做过嵌入式驱动开发的工作吗4.比较熟悉哪一类Linux驱动，讲一下5. 写I2C驱动的一个思路6. 设备读取的方式是中断还是轮询7. 有什么办法降低RS485误码率8. 还了解多少其他的linux驱动，都讲讲9. 介绍下input子系统10. 中断上文和中断下文的逻辑11. 中断下文有哪几种形式

自我介绍，没有手撕环节。简历提问大约10min。面试官比较循循善诱，我没有说全的地方，面试官也会主动进行补充。然后就从简历过渡到八股，大致都是从简历经历里延伸出来的：1、I2C主设备读取从设备的过程；2、I2C中多个从设备不产生冲突的原因；驱动程序编写的一般框架（大致包含初始化、各个功能和销毁/重置）；3、局部变量与全局变量的区别；4、局部变量存储的位置；5、栈区会写入哪些变量；6、哪些情况会导致栈溢出7、反问环节，询问业务和技术栈。

1.实习过程中遇到哪些技术瓶颈？怎么解决的？2.预录制功能核心的卖点是什么，大疆相比其他家的优势是？3.如何重写memcpy，怎么定位泄漏，最后怎么优化？4.coredump怎么分析问题的，讲一下你的分析过程？5.imu数据碰撞报警，用的什么算法？6.企业开发实习 vs 学校开发项目的 区别？7.单线程的程序，不断的崩溃，但不在同一个地方崩，导致崩溃的原因是什么？8.如何避免多线程之间的竞争？9.c++ 中 vector用过吗？reserve 与 resize函数的区别？10.c++中虚函数是怎么实现的？11.析构函数可以是纯虚函数吗？12.讲一下c++智能指针13.在遇到并行开发任务的时候，你是如何分配自己的时间？14.代码review有什么好处？