搜狐畅游简历挂

一、面试现场最常让手写的代码（高频必背）1. 路径/轨迹规划基础- A* 或 JPS 伪代码（C++/Python）- RRT / RRT* 极简实现（必考）- 栅格地图路径搜索、碰撞检测逻辑2. 机器人运动学（必问）- 多自由度机械臂正运动学（DH + 齐次变换）- 数值逆运动学（阻尼最小二乘 DLS）- 雅可比矩阵计算、奇异值判断- 自碰撞检测逻辑（面向人形/双足/多关节）3. 最优化基础（岗位核心：姿态最优）- 简单二次规划 QP 伪代码- 梯度下降 / 牛顿法求解姿态最优目标函数- 带约束优化（关节限位、避障、姿态平滑）4. 基础避障算法- 人工势场法（APF）- 动态窗口法 DWA 思路 + 伪代码- 基于距离场的碰撞规避逻辑5. 轨迹平滑- 五次多项式轨迹插值- B 样条 / 贝塞尔曲线- 最小 jerk / 最小加速度轨迹优化二、岗位核心专项：全身规划 & 通过性（重点准备）1. 全身运动规划（Whole-Body Planning）- 基于 QP 的全身控制伪代码- 浮动基机器人动力学简化（能讲+能写公式代码）- 重心优化、零力矩点 ZMP 简化计算2. 通过性（Passability / Navigability）- 地形评估、可达区域判断- 姿态自适应调整代码逻辑（爬坡、越障、台阶）- 多约束下姿态最优求解流程3. 姿态最优求解- 目标函数：能耗最小、姿态平滑、重心最低- 约束：关节限、碰撞限、视野/任务约束- 调用 OSQP / NLOPT / IPOPT 等求解器的代码模板三、Learning-Based 规划（加分但必准备）面试官不问代码也会问思路，最好能写极简示例- 简单强化学习：DQN/PPO 极简网络结构- 模仿学习：行为克隆（BC）极简训练+推理代码- 学习预测：简单 LSTM/Transformer 状态预测伪代码四、工程化 & 框架能力（面试官非常看重）1. 规划框架设计（C++）- 规划器基类 + 派生结构（AStar/RRT/MPC）- 线程安全、数据队列、回调机制- 模块解耦：感知→地图→规划→控制2. 仿真相关代码- MuJoCo / Gazebo 环境交互- 机器人状态读取、轨迹下发、碰撞回调- 批量测试、自动化评估脚本（Python）3. 常用开源库使用（必须会写调用代码）- OMPL 规划器调用- NLOPT / OSQP / qpOASES 求解器- Pinocchio / KDL 运动学动力学- Eigen 矩阵运算、SVD、雅可比五、如果时间紧，优先准备这 8 套代码1. RRT*（必背）2. 数值逆运动学（DLS）3. 雅可比与冗余机器人零空间优化4. 五次多项式轨迹5. 简单 QP 姿态最优求解6. A* 路径规划7. 全身规划优化伪代码8. 学习型规划（BC/PPO）极简示例银河通用目前有需求，招算法职位，地点北京和深圳，有兴趣接触可以私聊

ai算法实习生2026.03.04，下午14:00，一面，线上，1h左右，都开摄像头了1.自我介绍2.多策略微调这个项目是什么类型的？在 910B3 服务器上微调Qwen-3-8B 模型，使用全量微调、lora 微调和 freeze 微调三个策略做对比，是自己为了学习模型微调自主开展的项目。3.这个项目最终成果和目的是什么？目的是提升模型在中文语义理解方面的能力，最终用中文逻辑推理、中文语理解、知识相关三个数据集完成了测试。4.可以举例说一下中文语言理解的实现过程吗？选用中文逻辑推理、中文语理解、知识方面的三个数据集，基于Qwen-3-8B 模型用三种微调策略训练后，用这三个数据集对模型进行中...

之前用元宝查资料，他说北斗计划是腾讯的，然后我就把这个信息记录下来发到牛客上，没想到被大家口诛笔伐，原来北斗计划是美团的，青云计划才是腾讯的，在我的质问下，元宝说腾讯其实也有一个北斗计划，只不过名气没有美团这么大，这下子是真的把我搞不会了，所以有的时候真的不要盲目的相信ai，如果可以，多问几个不同的ai。

1. 自我介绍2. 实习经历拷打：-最近一段实习具体工作内容-介绍一下参与开发的大模型知识库问答系统的整体架构-系统开发工具与框架-介绍一下知识库类别与构建策略，包括RAG数据库与知识图谱-RAG分块、检索、召回策略-问答系统面向用户群体，功能与性能如何测试3. 项目+技术拷打-知识图谱构建方法，LLM+提示词工程+SFT-知识图谱构建各阶段详细流程设计，包括NER、RE等-SFT数据集构建方法，LLM生成+人工校验4. 算法-一道非hot 100简单-一道hot 100简单5. 反问-主要业务-实习生发展与能力提升