最近在牛客刷到一个关于“读研，你后悔吗”的投票，发现不少同学对学术深造持怀疑态度。作为一路读到博士、最终选择加入联影的算法工程师，我想聊聊我自己。但有时候学术与工作并非对立，选什么路，就要物尽其用，找到适合的赛道，比纠结“是否后悔”更有意义。1.作为博士生，说说我的职业选择逻辑。博士毕业时，我面前的路其实不少，高校教职、研究所、选调生、企业研发岗……但对我而言，选择的关键不是“哪个更光鲜”，而是哪个方向能让我持续做有长期价值的事。我的研究方向是医学影像算法，在实验室时我就发现，医疗行业的技术落地需要兼顾前沿创新和临床可靠性。比如我们BU 分子影像事业部，在开发高级应用算法时，不仅要解决图像重建...

写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...