影石飞控软开一面凉经

起猛了,以为是dji呢😭
狠狠拷打项目+八股,面试官没开摄像头 面评一般般,两三天给结果。
由于不是科班,也没有系统学过一些东西
•日志项目;刨根问底具体到每一个子模块的实现,乃至rtthread的具体某内容的实现(包括信号量互斥量的实现,内存管理小内存算法,内存碎片的产生,线程调度怎么实现的),外设部分,我说我比较擅长spi,但是一直问iic,包括通信全过程,如何分辨读和写,spi和iic的区别,时序等等
•rm哨兵:IMU部分,加速度计涉及到的算法,硬件和机械上改进,软件上改进,补偿,用什么滤波算法(讲了madgwick算法),欧拉角,四元数,梯度下降,标定零偏的具体步骤,振动频率对IMU影响,截止频率是多少;控制部分,串级pid,内外环如何调试,为什么这样设计,具体衡量性能指标。
systick相关,C语言八股
还有不少给忘了,被拷打的体无完肤,主要是操作系统相关的是真不知道怎么实现的
全部评论
rmer都会有一个好结果吧,加油😭😭😭
2 回复 分享
发布于 2023-10-02 00:21 广东
最后去哪了
点赞 回复 分享
发布于 06-05 01:01 广东
大佬
点赞 回复 分享
发布于 2023-09-21 00:55 浙江
大佬太强了,笔试我拖到现在还没做hhh
点赞 回复 分享
发布于 2023-09-19 06:18 广东
有后续吗
点赞 回复 分享
发布于 2023-09-18 15:43 江西

相关推荐

07-18 20:26
已编辑
门头沟学院 硬件开发
点赞 评论 收藏
分享
因为一面面了很多技术问题了(裤兜子都被扒光了),二面主管面主要是,未来的实习内容和方向啥的。就面了20分钟,自我介绍完基本就是闲聊。面到10分钟就没问题了,后面就是反问了。1、未来想做的方向(我回答说是驱动,可能想涉及一下内核)2、rtos内核看了哪些部分(第一个问题我说原因的时候,说看过rtos的内核,蛮有趣的,给自己埋坑了,后面回答了些任务创建,任务切换的内容)3、简要说一下,任务切换如何根据系统节拍,去做的?调度期间做了哪些事?4、为啥从driver入手开始往内核看,是单纯因为感兴趣吗,还是啥(我说因为本科跟硬件相关一点,感兴趣)5、能实习多久?在哪个城市?6、实习期间想获得什么?(我说想适应企业节奏,不想自己闭门造车,想对驱动有个系统性的认识)反问问了他如果我能加入影石,我能获得什么(倒反天罡(),面试官介绍了一下他们是一个全链路打通的流程,从sensor到driver,isp啥的,巴拉巴拉,专业术语。东西比较多,会根据兴趣分配岗位。先是一个点做透做精再去干其他的。对于一些想混个经历的实习生就可能会安排一些打杂的活,对于一些想全身心投入,安排的内容会深一点,压力会比较大。公司对校招生和实习生培养体系完善。映象突然就拉满了,想进,感觉能进去的话,可能会比较有收获,后续如果通过还有一个hr面
查看6道真题和解析
点赞 评论 收藏
分享
评论
1
22
分享

创作者周榜

更多
牛客网
牛客网在线编程
牛客网题解
牛客企业服务