地平线-二面-嵌入式软件开发

📍面试公司:地平线
🕐面试时间:10.10
💻面试岗位:嵌入式软件开发
❓面试问题:
1.系统选型针对时延、精度、功耗等的考虑,相机硬件选型在系统设计的考虑(帧率、曝光),相机软件技术方案在系统设    计的考虑
2.针对模型做的量化和裁剪的工作,基于什么设计考虑需要进行量化和裁剪,对模型的精度验证和最后的指标是怎么定的
3.你在这个项目中,针对具体的项目组成,多做出的突出贡献是什么,你是怎么进行项目中硬件选型、技术选型、精度验证    等工作的
4.项目中如何对缓存失效问题进行考虑,如何去提高缓存的命中率,顺便说一下缓存cacheline在linux中的具体实现原理
5.线程池、进程间通信、零拷贝在项目中对系统的作用
6.为什么要使用socket进行进程间通讯,为什么要使用共享内存进行进程间通讯
7.linux的v4l2子系统的框架,核心层中注册的流程(v4l2_device、v4l2_subdev等),linux的v4l2的media拓扑的实现,    对于设备树中如何进行关联,link、pad具体实现
8.进程调度的时机,其中进程抢占的两个部分,举例一个具体的例子(systick)
9.算法业务是调用的库还是自己写的,自己做的算法的区分度,精度、时延的考虑
10.对地平线业务的看法,对智驾的看法,对未来职业生涯的规划
11.反问
🙌面试感想:
地平线的面试官真的很专业,对系统设计有自己的看法,喜欢深入交流为什么要这样做,主要还是考察对项目的理解深度,后面反问环节也是很有激情的在讲解未来怎么去发展的建议,深受鼓舞
#发面经攒人品##嵌入式投递##地平线##我的秋招日记#
全部评论
佬面了多久
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发布于 10-13 18:17 广东
天哪,佬太强了,地平线不就是精英集中营吗?
1 回复 分享
发布于 10-11 22:20 浙江
接好运
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发布于 10-11 22:19 浙江
每个问题都像在答辩论文
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发布于 10-11 13:39 湖北
感觉他家好专业啊
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发布于 10-11 13:38 湖北
地平线好强
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发布于 10-10 19:46 湖北

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最近经常遇到粉丝私信,或者是1v1答疑的时候。都在问嵌入式学习方向的问题,不知道要走哪个方向?到底要不要学数模电?等等。之前在笔记--嵌入式软件学习路线(完整版),已经分享过了,没想到还是有粉丝朋友不是很清楚,因此本期再说详细一点。首先是方向问题:总体来讲,我个人认为嵌入式就两大方向,一个mcu+rtos,一个是linux。不要再说什么电机控制方向,wifi、蓝牙物联网方向等等,这些都是行业专精方向。什么叫做行业专精方向,就是你把基础学好以后,再根据不同的行业,学对应的行业知识。那基础是什么?基础就是mcu、rtos、linux都属于基础,至少我自己是这么理解的。因此,如果你是校招或者是刚入行的社招同志,把基础学好就足够找一份工作了。剩下的行业专精知识,去公司再学也不迟。理解清楚这一点后,再来看具体选择哪个方向。还是那句话,如果你时间比较多(什么叫做时间多,我个人认为要么大二开始,要么研一开始),我个人建议你mcu和linux都学,这样选择的机会更多一点。如果你时间不够,那你就二者选其一。如果你选mcu方向,行业内通常叫软硬件方向,就是硬件和软件你都要会的意思。那么这个方向多多少少会接触到硬件的,因此我建议你要有一定硬件基础。如果你以后想深耕该方向,那硬件就不止是要会基础知识了。综上:选择这个方向,我个人认为是一定要学模电和数电的。那在此处,也还是有粉丝朋友问我,模电和数电要全部学完吗?之前笔记就分享过,前期刚开始你不用全部学完,但模电的二极管、三极管、mos管、比较器、放大器这种基础你要会吧,电子元器件总要认得全吧,电容电感的作用总要了解吧。核心一句话,最低要求--看懂原理图!对于数电,最基础的进制转换要会吧,比如10的16进制你要知道是0xA等等。触发器、寄存器总要了解一下是什么吧,AD转换总要了解一下吧,有哪些存储器如ram和rom要了解吧。这个地方又有粉丝有问题了,需要一上来就学模数电吗?怎么学?学不进去咋办?对于这类问题,我个人建议是如果你觉得枯燥,那是因为你还没用到这个知识。因此,你可以先去学习stm32的点灯,那点灯的时候到底是输出一个低电平还是一个高电平呢?如果你搞不清楚,说明你不知道二极管的单向导电性,那你就回过头去看相关知识,书籍或者视频都可以(书籍和视频我学习路线完整版那篇笔记有说过,这里不再多加说明)。以这种先发现问题,再解决问题的方式去学习,就不会学不下去了,同时也会学的更加深刻,毕竟学习最怕的就是学了不用。此外,第二个建议是你可以直接去b站搜怎么看懂电路原理图,当你去听别人分析的时候,你不懂这是为啥?那是为啥?这个时候,你就知道自己应该去看书了,这样的学习方式也可以。那么上述关于mcu方向以及模数电该不该学?怎么学的问题就讲完了。多补充一点的是,如果已经在mcu方向拿完offer的校招同学,我个人建议你继续往linux方向学。原因是,等你进了公司,你会发现面试的时候,面的是mcu方向的,进来以后给你分到linux方向了。这只是有可能,也是一些特例。比如我自己就是这样,面的mcu,现在去在linux平台上干SoC。下边继续说一下第二个方向--Linux。linux方向相较而言,基本不碰硬件。比如博主现在硬件都没碰过,跑板子都是远程连接跑的,更别说原理图了。因此,如果你不想碰硬件,又想吃嵌入式这口饭,那建议往linux方向学习。在linux方向里边,驱动和应用都要学,并且个人建议先从应用方向学起。具体来说,个人建议按照以下顺序:学习c++-->学习linux环境基本操作-->学习gcc/make工具链-->学习linux应用(I/O、线程进程、网络编程、QT等)-->linux驱动(uboot/kernel/rootfs/gdb调试/三大设备驱动等),更加具体的学习路线以后再发,本期讲不完。本次讲解就到这里,有需要Linux驱动、Linux应用开发指南、Freertos开发手册、STM32开发指南、开源rtos项目、嵌入式软件八股文合集等资料的同学,可私信我领取    。
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