嵌入式秋招战绩

谢谢联芸科技，hr响应也快，面试官也挺平和。感觉发挥没那么理想，都答上来了，但是都感觉缺点。。问我rtos的调度方式有什么，我居然懵逼了半天😭

岗位：控制器软件交付工程师

1.IMU的加速度计和加速度计各有什么特点？利用这些特点，如何处理各自的数据？2.通过什么方法解决IMU温漂？3.linux，什么指令可以显示包括隐藏文件夹在内的所有文件？4.linux如何创建一个隐藏文件？5.使用的IIC是硬件模拟还是软件模拟？IIC的主要特点？6.SPI的主要特点？7.DMA的用处？多个外设需要使用DMA进行数据传输时，怎么办？8.单片机的中断流程？ 一个中断正在运行，另一个中断发出请求，这种情况怎么处理？9.volatile用法，在项目中用过吗？static修饰局部变量/全局变量/函数？static修饰局部变量时，该变量 存储在哪？普通的局部变量储存在哪？const用法，常量指针和指针常量的区别？10.链表的概念？链表和数组同为线性数据结构，他们在存储数据方面的特点和优劣？11.栈和队列的区别？如何判断一个环形队列是否为空？反问环节，建议RTOS做项目；多了解linux内核驱动

写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...