三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

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35分钟，感觉要凉上来5分钟自我介绍，然后15分钟手撕1.查询最近一年连续登陆超过7天的用户字段user_id login_date基本题了，秒了。10分钟问实习2.实习中业务项目从数仓建模到落实的每个环节行动（正常回答）3.你觉得数仓建设的标准是什么，怎么判断数仓做的好还是不好（应该是贴近业务、数据准确、灵活拓展）4.了解一些大数据引擎的原理和源码吗（开始懵逼，说了个spark）5.对spark的原理讲述（讲了一通）然后面试官说没问题了，让我反问（g）反问业务、加ai的浪潮、作息、可以提升的点（对大数据引擎更了解一些）