主线科技凉经(预测决策规划)

10.13一面
lattice的原理，代价函数设计
RS曲线
RS曲线路径不平滑的处理
RRT
RRT的改进（没答上来
emplanner的工作过程
动态规划
二次规划
然后是项目和论文，聊的很细
问了git切换分支
c++八股

10.19二面
项目和论文
面试官对研究生课题问的比较深，讨论了一下里面的不足。
ros收发信号的频率和处理信号频率的不同步的处理办法（线程
问了一些关于模型识别和预测的问题

10.24通知复试结果不行，流程终止。可惜了……
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