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8.25  全程1h多  各个方面都问了一些：1.目前实习最大的收获是开始根据实习内容问相关问题，并根据回答中提到的进一步提问：2.介绍iic和spi的区别，两者的最高速率是？3.确认实习内容做的是哪个层面的工作，是偏向驱动开发还是协议解析4.用户态和内核态的区别是5.iic总线最多能挂载多少个设备6.iic的起始信号和结束信号是怎么样的7.那spi的起始信号和结束信号又是怎么样的8.有实际测过iic和spi接口的信号波形9. 多从机的情况下spi的片选如何设计10.讲一下Linux系统的中断机制，追问底层实现逻辑11.中断有什么注意点吗12.中断和轮询哪个效率高，选择其一的考虑因素有13.Linux系统的驱动有哪几种分类14.介绍一下字符设备驱动问下一段实习内容：15.详细介绍其中一个需求开发具体如何实现的问在校项目细节：16. 其中激光雷达和板卡的通信方式17. 还问了项目中视觉识别的细节问题问团队协作：18. 团队成员之间意见冲突时如何处理19. 有同事指出你的问题时你会怎么办问八股：20. c语言的编译过程21. 引用和指针的区别22. 介绍volitate23.介绍c＋＋的纯虚数24.进程和线程的区别25.进程的通信方式26.信号量和互斥锁的应用场景27.堆栈的区别28.在c语言中如何判断两浮点数相等29.指针数组和数组指针的区别30.什么是平衡二叉树31.介绍排序算法手撕：32.反转字符串中的单词33.说完思路后追问一个单词要反转几次其他：34.问理想的工作环境35.你认为比较合理的上班时间36.职业规划37.工作地倾向38.手上offer情况反问

1/自我介绍2/项目1.介绍一下你使用的stm32芯片的参数设置（主频，几核，RAM，ROM，flash大小）2.你使用PWM来驱动数据采样，PWM采取中心对齐还是边沿对齐，详细的驱动流程是什么，占空比是多少，频率是多少？3.介绍一下双缓冲机制，和环形缓冲区的区别？4.使用的AD采样，是几通道的，为什么要用DMA转运（不需要占用cpu）5.使用can通信的流程，报文的详细包含哪些部分？6.你项目当中提到了SPI，按照你理解详细介绍下SPI（通信方式，几根线，速率多少，输出和输入模式，工作的四种模式）7.你觉得为什么不用IIC和UART，而使用can来传输数据（介绍can的特性，在有线场景下）8...

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