三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

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**1.介绍一个你印象最深的项目，怎么做的、成果;2.项目大概什么时候交付;3.项目目前的状态，进度;4.如果这个项目重新做一次，你会做哪些提升、改进;5.发送数据和采集数据为什么需要解耦，出于什么考虑:6.如何做测试以满足需求(有哪些需求，做怎样的测试-一满足这些需求);7.有没有测试用例(理论输出与实际输出的对比);8.有没有在异常的情况下做一些相应的测试(有多个发射机，怎么确定测得是对应的发射机的信号，或者相同频率的电波的于扰怎么处理);9.从拿到导师的需求之后做了哪些准备工作(拿到需求，分解需求根据自己的技能要如何设计系统，比如是不是要用到操作系统、用什么样的芯片，还是说直接做)10....