1.前言 嵌入式软件架构设计的核心是在硬件资源受限（MCU/MPU 的 RAM、Flash、算力有限）的前提下，平衡实时性、可靠性、可维护性与硬件适配性，区别于通用软件架构（如 Web、桌面软件），嵌入式架构必须深度绑定硬件特性（外设、中断、时钟、功耗），同时满足工业级 / 消费级的功能、非功能需求（如实时响应、抗干扰、低功耗）。软件架构设计决定了系统的可靠性、可维护性和可扩展性。优秀的架构能在有限的硬件资源上构建出稳定高效的系统，而糟糕的架构则会导致项目延期、维护困难和性能瓶颈。2.机制简述一.前后台架构（含中断机制）1.核心要点前台：无限循环的主任务流，顺序执行低优先级常规任务（如传感器采...

hr面主要问我项目里你负责哪些，怎么做的。需求给你你怎么分析，接口。然后问一些团队合作的情景，你怎么处理的。没问关于华为的文化加班之类的问题。聊了点经历还有些问题忘了整场面试的体感不是很好，感觉很多时候跟面试官都不在一个频道上……此外由于我的项目都是比较简单的课程项目，挺多时候都在尬聊。或许因此把我挂了吧。but还是挺不爽的，算是目前面试体验最差的一次了😡

为什么我连一个实习都找不到啊！！找了两个星期，屁都没有！！

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...