北京人形机器人创新中心实习

具身智能多模态数据研究员
【工作内容】
1.跟踪前沿技术,进行最新具身智能算法的调研、性能对比和评估,以及面向业务场景的落地;
2.协助具身智能(Embodied AI)VLA(具身大语言模型)核心模块构建,支撑模型从数据接入、训练调度到效果评估的全流程链路;
3.开发前沿的包含力控在内的多模态感知算法,研究研究多模态学习方法提升机器人决策能力;
【职位要求】
1.计算机科学、电子信息、自动化、人工智能、控制工程、机器人或相关专业。有计算机视觉、大模型训练/微调、自动驾驶、具身智能等领域的科研或实习项目经验者优先;
2.具备扎实的数学基础和编程能力,熟悉Python编程语言,熟悉Pytorch/Tensorflow等深度学习框架,能独立完成工程实现;
3.理解具身智能核心场景(如机器人交互、环境感知、决策控制)以及各种VLA 模型原理者优先
实习时间超过6个月优先。
工作地点:北京人形机器人创新中心
联系邮箱:**********
全部评论
还招人吗
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发布于 2025-12-27 00:42 江苏
在吗?还有岗位么
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发布于 2025-11-26 14:16 北京

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学历背景:电子科技大学(985)· 计算机科学与技术 · 硕士(2024.09-2027.06)学术荣誉:本硕双985,保研,硕士GPA 4.0/4.0(Top 2.8%),多次获得一等奖学金英语水平:CET-6 (567)顶会论文:EMNLP 2025 录用(共一)针对 Agent 缺乏全局视野问题,设计了基于图结构世界模型(Graph-based World Model)的智能体框架 。提出 Code-as-Policy 前瞻性规划机制,实现复杂任务的高鲁棒性决策 。算法竞赛:阿里天池 FT-Data Ranker 大语言模型微调数据赛 Top 3% (11/385) 。【项目经历】具身智能 (Robotics):推理加速:设计基于 DCT 的自适应分词算法,在 AgileX Piper 真机实现“变长输入、定复杂度输出”,显著提升控制稳定性 。Agent & RAG:构建基于 LangGraph 的多智能体协同框架(ScholarCopilot),实现具备自我修正能力的闭环工作流 。采用 BM25+Vector 混合检索及 RRF 融合策略,显著降低学术引文幻觉 。【专业技能】框架/生态:熟练使用 Python/PyTorch,熟悉 HuggingFace 生态及 VLM 模型微调 。工程能力:掌握 vLLM 加速、AWQ 量化、ROS 通信及 Android 自动化控制 。真机经验:具备 AgileX Piper 机械臂真机控制与数据采集经验 。【求职意向】目标岗位:具身智能算法、大模型算法、AI Agent 研究员、多模态算法等实习生。到岗时间:2026年暑期,Base地:成都/北京/上海/杭州/深圳。完整简历(PDF)已准备好,欢迎有 HC 的 HR 或内推大佬私信了解详情!
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不愿透露姓名的神秘牛友
2025-12-27 10:42
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