华为数字能源上海

智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...

欠下的债终究是得还的，早知道不实习了。。。

目前0实习，感觉现在必须要整个实习了，希望各位大佬能给我一些建议，谢谢大家我是应该写新项目或者什么方向的 ，还是背八股刷力扣呢

1. 进程和线程的区别？进程是程序的一次执行实例，拥有独立的地址空间和系统资源；线程是进程内的执行单元，多个线程共享所属进程的资源，但各自拥有独立的栈和寄存器状态。区别：进程间隔离性强、开销大；线程轻量、通信高效，但需同步机制保障安全。2. 什么是死锁？如何预防？死锁是多个进程/线程互相等待对方释放资源。预防：按固定顺序加锁、避免持有并等待、使用超时机制。3. STM32的GPIO有哪几种工作模式？输入（浮空/上拉/下拉）、输出（推挽/开漏）、复用功能、模拟模式。4. volatile关键字作用？告诉编译器该变量可能被外部（如硬件、中断）修改，禁止优化，每次必须从内存读取。5. 堆和栈的区别？...