时间线： 8.21投递简历 8.30一面 9.3二面 9.9三面 一面：视频 1、串口DMA发送超过单次收发上限的伪代码 2、项目中用到的裸机消息伪代码 二面 1、判断大小端 2、实现大小端转换 3、手搓ringbuff 三面：电话面 1、自我介绍 2、具体项目深挖 3、反问

不是哥们😨，这个不写上下午，直接2:00-3:00========当即找hr改成下午的时间了=====8.30 下午八点约二面

#秋招被确诊为……#  #你觉得今年秋招难吗#

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...