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技术面问的啥
技术面真的啥
同问
这公司怎么样啊
竹芒科技是一家专注于智能硬件和物联网领域的科技公司,成立于2015年,总部位于深圳。竹芒科技致力于通过技术创新和产业整合,为用户提供智能化、便捷化的生活体验。
竹芒科技的主要产品包括智能门锁、智能摄像头、智能音箱等,这些产品广泛应用于家庭、酒店、办公等场景。此外,竹芒科技还提供物联网解决方案,帮助客户实现设备的互联互通和数据共享。
竹芒科技在智能硬件和物联网领域拥有丰富的经验和技术积累,拥有一支专业的研发团队,具备较强的创新能力和市场竞争力。
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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