机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

屁都不会放一句啊 挂了就说挂了呗 哑巴也能当hr了

1.Docker 容器和虚拟机的主要区别是什么？Docker 容器和传统虚拟机在资源隔离和运行方式上存在显著差异：1、架构： Docker 容器使用轻量级的隔离方法，共享宿主机的操作系统核心。相比之下，虚拟机则包括完整的操作系统副本和虚拟化的硬件资源。2、性能： 由于Docker 容器不需要完整的操作系统，它们启动更快，性能开销较小。3、资源占用： Docker 容器通常占用更少的存储空间和内存，因为它们共享宿主机的核心和部分资源。4、隔离性： 虚拟机提供了较高级别的隔离，因为每个虚拟机运行在完全独立的环境中。Docker 容器的隔离性相对较低，但仍然足够用于大多数应用。2.Dockerfil...