整体面试流程半小时，主问项目以及一些八股、还有手写代码环节。项目主要问了：AURIX处理器用了什么开发软件、是否用了库函数、用了什么库函数、底层驱动是否是自己写的； 用过autostar吗、autostar如何编写底层驱动、用到什么工具； SPI、I2C通信协议介绍、常用SPI、I2C外设有没有自己写过底层驱动； PID参数的含义、项目中如何进行PID调参的、只用P参数会出现什么情况；电机驱动有了解吗 ？驱动电路用的什么？处理器到驱动电路的信号转换芯片用的什么？H桥驱动介绍一下；手写代码环节，奇偶校验，判断16bit数据中1的数量为奇数还是偶数，奇数返回0，偶数返回1。局部变量和局部静态变量区别？#嵌入式软件##嵌入式##如何判断面试是否凉了#