🕒 实习多久最合适？三个月刚刚好！✅ 3个月 = 黄金实习期这段时间足够你：🧠 熟悉公司业务 & 部门运作📌 把握核心项目要点💼 在简历上狠狠包装出属于自己的产出！🚨 别让实习变成纯打杂！如果日常工作没技术含量，那就——🤝 和同事搞好关系！偷偷（不是）研究他们做的高价值项目 →🔍 吃透逻辑、流程、成果 →✨ 包装成你参与/主导的项目写进简历！（这叫借鉴，合理美化，不造假～）⏳ 实习时长建议速览：🟢 3个月✅ 最佳！有始有终，产出明确🎯 刚好打出一套组合拳！🟡 4个月可接受，适合想再深挖一点的同学🔍 多一个月，多一分沉淀🔴 >4个月❌ 除非满足以下条件，否则...

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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...