机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

从10月30号早上九点一直聊到11月4号下午，这到底是给offer还是不给offer

bg：双非本科时间线：七月初两天拿下实习，然后实习3个月，在国庆假期后进行转正，十月底录取，十一月初谈薪，今天正式签署三方协议完毕一些补充：贴主并不是竞赛哥和实习大佬，在进入字节前，我只有一段“作坊”实习和学校项目。想对双非同学们说：互联网行业，技术永远是第一竞争力，学历确实是敲门砖，但统招本科，已经足够敲开大多数门了。比起自怨自艾失去信心、花费时间在郁闷与自我否定，学习技术、训练项目能力、积极乐观的面对明天，才是我们应该做的。与此同时，对问题多思考，给出自己的初步解决思路是关键。学历并不能把人分为三六九等，把技术当成壁垒和台阶踩在脚下，才真正决定了你的高度。加油，奥利给！干就完了！

前言做一个项目无非是两个目的，要么是想学习技术拓宽视野，要么是简历项目薄弱，想包装一下放简历上，如何去学一个项目暂且不谈，每个人有每个人的学习方式。本篇以一个服役5年的夹娃老兵的视角聊一下该怎么去包装一个项目。从业这么久，别人面我的场次和我面别人的场数不清多少了，多多少少还是有些经验，大厂、小厂、独角兽、外包、线上线下也都面过我，应届生、1-3年、3-5年，外包仔，大厂仔，我也都面过。总结下来，除去个人基础的差异，我个人认为，决定你能不能通过面试的一个核心之一就是看你是不是足够自信。我们从最开始聊，怎么选项目怎么选项目大家公认一个规则就是，在企业里做过的真实项目价值远大于个人的学习项目，这一点...