机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

目前只学完了外卖和点评，八股一塌糊涂

学校门禁换人脸了，换了两周之后就被导员抓回去了，段子也是发生到自己身上了，还好已经实习四个月了，也算不错了，就是亏了点房租😂

停下来就有负罪感？明明是周末，躺在床上刷手机却觉得心慌； 看到同龄人升职加薪、晒offer，第一反应不是祝福，而是焦虑自己“被落下了”； 潜意识里觉得：如果不优秀，我就不配被爱；如果不成功，我就是个loser。优绩主义给我们编织了一个完美的谎言：只要你努力，就能成功；如果你没成功，那就是你不够努力。但这太残酷了，也太傲慢了。 它忽略了运气、忽略了环境、忽略了起跑线的不同。它让我们变成了在这个系统里疯狂奔跑的仓鼠，不敢停下，生怕被甩出转轮。回看这一年，我像是个被上了发条的玩偶，却不知道开关在哪。 4月： 开始备战实习，焦虑的种子埋下； 实习期： 以为上岸会轻松，结果压力不降反增，每天都在自我怀疑...