途虎养车二面20min

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

有一次我提前十分钟就到公司了，然后去上了个厕所，回来的时候就被mt叫过去了，问我为什么这么晚才来。我解释说我去上厕所了，然后他跟我说有人举报我总是晚来。我就把我的打卡记录给他看，就没说什么了。平时身边的同事都是客客气气的，也不知道谁举报的，群众里面有坏人呀

1. 进程和线程的区别？进程是程序的一次执行实例，拥有独立的地址空间和系统资源；线程是进程内的执行单元，多个线程共享所属进程的资源，但各自拥有独立的栈和寄存器状态。区别：进程间隔离性强、开销大；线程轻量、通信高效，但需同步机制保障安全。2. 什么是死锁？如何预防？死锁是多个进程/线程互相等待对方释放资源。预防：按固定顺序加锁、避免持有并等待、使用超时机制。3. STM32的GPIO有哪几种工作模式？输入（浮空/上拉/下拉）、输出（推挽/开漏）、复用功能、模拟模式。4. volatile关键字作用？告诉编译器该变量可能被外部（如硬件、中断）修改，禁止优化，每次必须从内存读取。5. 堆和栈的区别？...