准备答辩！

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

投了半个月实习了，一个面试也没收到。每个都只有一句不合适，问为什么也没有人回😥求大佬帮忙，看看，谢谢（二编：很少在网络上发言，个人信息忘记打码了）

贼逆天啊，发了个“youbing”然后光速撤回拉黑了，没截下来。

1.后端开发我觉得基本上是技术岗中的中枢职位，对接产品测试前端等等，写接口、改逻辑、修Bug，配合测试上线，基本一提到技术就有后端的身影，但很多后端开发工作CRUD或者螺丝钉的工作，有点拉，而且现在后端很卷，我感觉投递后端的人相比于其他岗位最多，竞争激烈，而且越来越看重学历，更有甚者有双非本的经历直接简历挂，所以最高学历不是双一流的，我真的不建议来卷后端，很容易直接简历挂，但后端后面社招跳槽基本都能涨薪个20~30%，还是很有发展前景的，给个顶级吧2.前端开发很多工作是切图、改色块、适配表单、联调接口，React/Vue熟练即可，UI组件库封装啥的，有点技术含量，但不难，最近gemini3很火...